"No faltes" es una forma de "no faltes", una frase que se puede traducir como "make sure you come". "Esperamos" es una forma de "esperar", un verbo transitivo que se puede traducir como "to wait for". Aprende más sobre la diferencia entre "no faltes" y "esperamos" a continuación.
No olvides que mi fiesta es mañana. No faltes. Puedes traerte a quien quieras.Don't forget my party is tomorrow. Make sure you come. You can bring along whoever you want.
El sábado hemos quedado todos a las 5 pm. en el café de siempre. No faltes.All of us will be meeting at the usual café at 5 pm. on Saturday. Make sure you're there.
Este concierto reúne a las bandas más vanguardistas del momento. No faltes, te esperamos.This concert will bring together the most avant-gard bands of the day. Be there. We'll be expecting you.